Rasteira, também conhecida como calço, cambadela, cambapé, pernada, sancadilha e traspés, é um golpe em que se mete um pé, perna, mão ou braço por entre as pernas de outrem para o derrubar.[1] É utilizada em diversas artes marciais e é um elemento de combate corpo a corpo.[2]
Rasteira de raspagem: feita em pé, com o objetivo de arremessar ou levar o oponente à queda, utilizando principalmente um pé ou a perna metendo-a entre as pernas do oponente;
Rasteira de varredura: feita no solo, as varreduras são técnicas para reverter uma posição de luta a partir de uma posição de guarda. Muito utilizada na capoeira, é um golpe simples que consiste em apoiar as mãos no chão e rodar a perna, num ângulo de 180º, até que se encaixe por trás do pé do adversário e então o arrasta pra si com o objetivo de derrubar o adversário;[3]
Rasteira de mão: puxa-se a perna de apoio do adversário, quando este está aplicando um golpe, usando as mãos.