Окончил Факультет искусств Брайтонского университета[англ.]. Его первая книга, «The Roman Army», вышла в 1975 году. Автор множества книг (и иллюстраций к ним), в том числе «Pompeii», «Greece and Rome at War», «The Greek Armies», «The Roman Army» и отмеченной наградами «Legend of Odysseus». Его книга «Colosseum: Rome’s Arena of Death» (2003) развеивает много мифов, укоренившихся в массовом сознании после успеха голливудскогопеплума «Гладиатор».
Регулярно выступал в телевизионных передачах как специалист по военному делу и военному снаряжению Античности. В 1980-х годах вёл серию передач для британских школьников «An Archaeological Background to the Gospels», в ходе которых посещал места описываемых в Новом Завете событий на территории Израиля и использовал собственные иллюстрации из книги «Living in the Time of Jesus of Nazareth».
Коннолли принадлежит авторство[2][3] гипотезы, реконструирующей манипулярную тактику римского легиона, которая получила широкое распространение в современной исторической науке. Суть гипотезы состоит в том, что первая линия легиона не наступала, как это предполагалось рядом историков, с интервалами между манипулами, а развёртывалась сплошным фронтом[4].
Работы Коннолли внесли существенный вклад в изучение античного оружия и доспехов[5]. В частности, на основании проведённого эксперимента он выдвинул гипотезу о назначении полукруглых выемок на так называемом беотийском, или дипилонском, щите[6], реконструировал и провёл испытания гоплитского щита[5], римских скутума[7] и пилумов[8]. По мнению Коннолли,
…римский способ сражения может быть выведен из анализа доспехов и оружия, особенно в тех случаях, когда оказывается возможным изобразить, как оно изменялось, чтобы лучше соответствовать возлагаемым на него потребностям. Подобное изменение может быть продемонстрировано на археологическом материале эпохи первого столетия Империи, когда данные по шлемам и мечам достаточно многочисленны[9].
Коннолли, Питер. Греция и Рим. Энциклопедия военной истории = Greece and Rome at War / Пер. с англ. С. Лопуховой, А. Хромовой. — М.: ЭКСМО-Пресс, 2000. — 320 с. — 10 000 экз. — ISBN 5-04-005183-2.
Коннолли, Питер. Греция и Рим. Эволюция военного искусства на протяжении 12 веков = Greece and Rome at War / Пер. с англ. А. Хромовой. — М.: ЭКСМО-Пресс, 2009. — 312 с. — 3000 экз. — ISBN 978-5-699-30724-1.
↑Токмаков В. Н. Военная организация Рима Ранней республики (VI—IV вв. до н. э.) / Отв. ред. И. Л. Маяк. — М.: Институт всеобщей истории РАН, 1998. — 299 с. — ISBN 5-201-00506-3.
↑Connolly, Peter. The Reconstruction and Use of Roman Weaponry in the Second Century BC // Journal of Roman Military Equipment Studies. — 2000. — № 11. — P. 43—46.
↑Connolly, Peter.The Roman Fighting Technique Deduced from Armour and Weaponry // Roman Frontier Studies 1989: Proceedings of the XVth International Congress of Roman Frontier Studies / Eds. Valerie A. Maxfield and Michael J. Dobson. — Exeter: University of Exeter Press, 1991. — P. 358—363. Архивировано 13 января 2019 года.