Первые описания представителей были сделаны ещё в начале XX века, однако класс был выделен лишь в 1989 году Ежи Дзиком и Гюнтером Крумбигелем[1]. С 2011 года ксенузии рассматриваются как парафилетическая группа по отношению к членистоногим[7].
↑ 12Dzik, J., Krumbiegel, G. (1989). The oldest ‘onychophoran’ Xenusion: a link connecting phyla? Lethaia22(2): 169—181. doi:10.1111/j.1502-3931.1989.tb01679.x. (англ.)
↑Парнокопытные киты, четырёхкрылые динозавры, бегающие черви… / Журавлёв А. — М. : Ломоносовъ, 2015. — С. 39. — ISBN 978-5-91678-260-8.
↑ 12Liu, J., Shu, D., Han, J., Zhang, Z., Zhang X. (2006). A large xenusiid lobopod with complex appendages from the Lower Cambrian Chengjiang Lagerstätte. Acta Palaeontologica Polonica51(2): 215—222. ТекстАрхивная копия от 9 августа 2017 на Wayback Machine (англ.) (Дата обращения: 18 марта 2011).
↑ 12Poinar, G. (2000). Fossil onychophorans from Dominican and Baltic amber: Tertiapatus dominicanus n. g., n. sp. (Tertiapatidae n. fam.) and Succinipatopsis balticus n. g., n. sp. (Succinipatopsidae n. fam.) with a proposed classification of the subphylum Onychophora. Invertebrate Biology119(1): 104—109. doi:10.1111/j.1744-7410.2000.tb00178.x.
↑Monge-Nájera, J., Hou, X.(2002). Experimental taphonomy of velvet worms (Onychophora) and implications for the Cambrian «explosion, disparity and decimation» model. Revista de Biología Tropical50(3—4): 1133—1138. ТекстАрхивная копия от 29 июня 2011 на Wayback Machine (англ.) (Дата обращения: 18 марта 2011).
↑ 12Liu, J., Steiner, M., Dunlop, J. A., Keupp, H., Shu, D., Ou, Q., Han, J., Zhang, Z., Zhang, X. (2011). An armoured Cambrian lobopodian from China with arthropod-like appendages. Nature470: 526—530. doi:10.1038/nature09704 (англ.)
↑Dzik, J. (2011). The xenusian-to-anomalocaridid transition within the lobopodians. Bollettino della Società Paleontologica Italiana50(1): 65—74. ТекстАрхивная копия от 31 марта 2012 на Wayback Machine (англ.)