Торакс (туловищный отдел) типично состоит из 12 и более сегментов (до 29). Щёки удлиняются назад в виде серповидно загнутых назад рогов (щёчные рога). Глаза не развиты или слабые. Выпуклая часть головного щита, или глабелла, суживается вперёд и несёт от 1 до 3 бороздок. Головной щит округлой формы[1][2][3].
Около 30 родов. Отряд был недавно (Ebach & McNamara, 2002) выделен из таксона Ptychopariida, в котором он ранее состоял в статусе подотряда Harpina[1][4][5].
↑Ebach, M.C. & K.J. McNamara. 2002. A systematic revision of the family Harpetidae (Trilobita). Records of the Western Australian Museum 21:135—167.
↑Beu, A.G. 1971. Cassidae and Harpidae: Two family group homynyms in Molluska and Arthropoda. Z.N.(S.) 1938. Bulletin of Zoological Nomenclature 28:564—586.