Было установлено отечественным палеоэнтомологом Андреем Мартыновым в 1925 году. Насчитывает 60 видов в составе 24 родов[1]. Иногда в состав Mesoraphidiidae включают также семейство Metaraphidiidae, известное из ранней юры[2]. Как и современные верблюдки, представители Mesoraphidiidae обладали длинным яйцекладом и удлинённой переднегрудью. К Mesoraphidiidae относится Nanoraphidia electroburmica, самая мелкая верблюдка из когда-либо существовавших, длина крыла которой составляет всего 4,5 мм[2].
Включает 3 подсемейства и более 25 родов. Классификация по данным Engel, 2002[2] , с дополнениями Bechly & Wolf-Schwenninger, 2011[3] и Ricardo Pérez-de la Fuente et al (2012):[1]
↑ 123Liu, X.; Lu, X; Zhang, W. New genera and species of the minute snakeflies (Raphidioptera: Mesoraphidiidae: Nanoraphidiini) from the mid Cretaceous of Myanmar (англ.) // Zootaxa : journal. — 2016. — Vol. 4103, no. 4. — P. 301—324. — doi:10.11646/zootaxa.4103.4.1. — PMID27394738.