Мелкие многоножки с длиной тела 2,4 — 5,0 мм и пучками щетинок. Взрослые особи большинства видов этого семейства имеют 17 пар ног, но у двух видов (Condexenus biramipalpus и Phryssonotus brevicapensis) они имеют только 15 пар ног[2][3]. Последние две пары ног изменены для небольших прыжков[4].
2 (или 3) рода и около 10 видов. Семейство Synxenidae в 1948 году было выделено в надсемейство Synxenoidea[2][5][6]. Первоначально семейство было основано на роде Synxenus Silvestri, 1900, который включал несколько современных видов, но позже Конде (Condé, 1954) синонимизировал его с ископаемым родом Phryssonotus Scudder, 1885. Среди ископаемых видов Phryssonotus hystrix (Menge, 1854) из эоценового балтийского янтаря, Phryssonotus burmiticus (Cockerell, 1917) (Rasnitsyn & Golovatch 2004) из мелового бирманского янтаря и Phryssonotus sp. (Nguyen & Azar 2004) из французского янтаря[7].
↑Silvestri F (1923) Notizia della presenza del genere Synxenus (Myriapoda Diplopoda) in Catalogna e descrizione di quattro specie. Treballs del Museu Cièncias Naturales de Barcelona 4 (5): 5—15.
↑ 12Nguyen Duy-Jacquemin M (2006) Condexenus, a new genus of the millipede family Synxenidae (Diplopoda, Polyxenida) from Namibia. Norwegian Journal of Entomology 53: 237—248. pdfАрхивная копия от 18 июня 2022 на Wayback Machine
↑Nguyen Duy — Jacquemin M, Uys C, Geoffroy J (2011) Two remarkable new species of Penicillata (Diplopoda, Polyxenida) from Table Mountain National Park (Cape Town, South Africa). ZooKeys 156: 85—103. https://doi.org/10.3897/zookeys.156.2211
Short M., Vahtera V. Phylogenetic relationships of millipedes in the subclass Penicillata (Diplopoda) with a key to the genera (англ.) // Journal of Natural History : Журнал. — 2017. — Vol. 51(41—42). — P. 2443—2461. — doi:10.1080/00222933.2017.1380241.