До второй мировой войны вся авиация вооружённых сил США (кроме морской авиации) подчинялась командованию сухопутных войск (ВВС как вида вооружённых сил не существовало) и называлась корпусом армейской авиации США (United States Army Air Corps).
6 июня 1942 года было принято решение о передаче самолётов-корректировщиков частям полевой артиллерии. Обучение экипажей самолётов Piper L-4 Grashopper и Stinson L-5 Sentinel, авиатехников и их взаимодействие с артиллерией началось на военной базе "Post Field" в штате Оклахома, в ноябре 1942 года они впервые приняли участие в боевых действиях в Северной Африке.
После окончания второй мировой войны в 1945 году началось перевооружение на новые образцы техники и реформирование вооружённых сил США. Некоторое количество авиатехники передали в состав береговой охраны, в сентябре 1947 года были созданы Военно-воздушные силы Национальной гвардии США, а количество авиатехники в армейской авиации США было сокращено.
Развитие армейской авиации США началось во время Корейской войны 1950-1953 гг., в ходе которой в войска начали поступать вертолёты.
В 1962 году на Окинаве было сформировано первое подразделение, получившее на вооружение боевые вертолёты.
Также, в 1962 году были утверждены штаты 11-й экспериментальной воздушно-десантной дивизии (для которой вертолёты должны были стать основным штатным средством передвижения и огневой поддержки), в течение следующих двух лет дивизия (получившая пополнение из состава 2-й пехотной дивизии США) отрабатывала новую для своего времени концепцию ведения мобильной войны с применением вертолётов. 3 июля 1965 года в Форт-Беннинг дивизия получила символику и номера формирований 1-й кавалерийской дивизии (в название добавилось слово «аэромобильная»). В это время численность дивизии составляла 15 787 человек. На вооружении имелись 93 лёгких разведывательных вертолёта OH-13, 111 многоцелевых вертолётов UH-1B, 176 многоцелевых вертолётов UH-1D, 48 транспортных вертолётов CH-47, шесть самолётов OV-1, 1600 автомашин. В сентябре 1965 года дивизия была переброшена в Южный Вьетнам[1]
Во вьетнамскую войну именно армейская авиация США осуществила основной объём задач по переброске личного состава и грузов в районы боевых действий.
12 апреля 1983 года армейская авиация США стала самостоятельным родом сухопутных войск.