Впервые баронский титул был создан 24 июня 1295 года для Томаса II де Беркли (1245—1321), 6-го феодального барона Беркли. В 1417 году, после смерти его праправнука Томаса, 5-го барона Беркли, не оставившего наследников мужского пола, баронский титул перешёл в состояние неопределённости.
20 октября 1421 года баронский титул был вторично создан для Джеймса Беркли (ок. 1394—1463), племянника и наследника 5-го барона. Его сын и преемник Уильям получил титулы виконта Беркли (21 апреля 1481), графа Ноттингема (28 июня 1483) и маркиза Беркли (28 января 1488). В 1491 году после его смерти титулы виконта Беркли, графа Ноттингема и маркиза Беркли вернулись короне, а баронский титул унаследовал его младший брат Морис (1436—1506). Еще при жизни старшего брата Морис де Беркли женился на Изабель, дочери Филиппа Мида из Раксхолла, олдермена и мэраБристоля. Уильям, недовольный этим браком, завещал свои владения и титул королю Генриху VII Тюдору и его наследникам мужского пола. В 1553 году, после смерти Эдуарда VI, титул и владения рода Беркли вернулись в семью. Поэтому Морис де Беркли и его потомки с 1492 по 1553 год носили де-юре титул барона Беркли, до возвращения титула к старшему наследнику Генри де Беркли, 7-му барону Беркли (1534—1613), в 1553 году. После его смерти титул унаследовал его родственник, Джордж Хардинг, 8-й барон Беркли (1601—1658). Его сын, Джордж Беркли, 9-й барон Беркли (1628—1698), получил титулы графа Беркли и виконта Дарсли (11 сентября 1679). Он заседал в Палате общин от Глостершира[англ.] в 1654—1656 годах. Ему наследовал его старший сын, Чарльз Беркли, 2-й граф Беркли (1649—1710). Он представлял в Палате общин Глостер[англ.] (1679—1681), занимал посты лорда-лейтенанта Глостершира[англ.] (1694—1710) и Суррея[англ.] (1702—1710). Его преемником стал его второй сын, вице-адмирал Джеймс Беркли, 3-й граф Беркли (ок. 1679—1736). Он заседал в Палате общин от Глостера (1701—1702), занимал посты первого лорда Адмиралтейства (1717—1727) и лорда-лейтенанта Глостершира (1710—1712, 1714—1736). Ему наследовал его единственный сын, подполковник Огастес Беркли, 3-й граф Беркли (1715—1755), лорд-лейтенант и вице-адмирал Глостершира (1737—1755). Его старший сын, Фредерик Огастес Беркли, 4-й граф Беркли (1745—1810), служил лордом-лейтенантом Глостершира (1766—1810), высшим стюардом[англ.]Глостера, констеблем Сент-Бравелса[англ.] и хранителем леса Дин.
В 1882 году после смерти Томаса Моретона Фицхардинга Беркли, 6-го графа Беркли, 14-го барона Беркли (1796—1882), графский титул перешел к наследникам мужского пола, а баронский титул перешел к его дочери, Луизе Мэри Мильман, 15-й баронессе Беркли (1840—1899). После смерти Луизы баронство унаследовала её дочь, Эва Мэри Фоли, 16-я баронесса Беркли (1875—1964). После смерти последней в 1964 году баронский титул оказался в состоянии ожидания. В 1967 году баронский титул получила Мэри Лалле Фоли-Беркли, 17-я баронесса Беркли (1905—1992). Её наследовал её племянник, Энтони Фицхардинг Гютерброк, 18-й барон Беркли (род. 1939). 18 апреля2000 года для него был создан титул пожизненного барона Гютерброка в системе Пэрства Соединённого королевства.
Феодальная вотчина Беркли была создана около 1155 года, когда английский король Генрих II Плантагенет (1154—1189) пожаловал королевский замок Беркли Роберту Фицхардингу (ок. 1095—1170) в качестве феода. Ранее замком владел знатный нормандец Роджер I «де Беркли», возможно, сын Роджера I из Тосни[англ.] (умер около 1040), который принял фамилию «де Беркли». Он владел обширными землями, в том числе Дарсли[англ.], который, согласно «Книге Страшного суда», он получил от короля в 1086 году. Он принял монашеский сан в аббатстве Святого Петра в Глостере около 1091 года.
Его сын Роджер II (ум. ок. 1131) и внук Роджер III (ум. после 1177) также владели поместьем Дарсли. В 1152 году Роджер III лишился поместья Беркли во время гражданской войны в Англии между королем Стефаном и императрицей Матильдой. Позже он был восстановлен в Дарсли, и основал семью «Беркли из Дарсли», но замок Беркли был предоставлен барону Роберту Фицхардингу, семья которого также приняла фамилию «де Беркли».
1421—1463: Джеймс Беркли, 1-й барон Беркли (ок. 1394 — ноябрь 1463), сын сэра Джеймса Беркли (ум. 1405), внук Мориса де Беркли, 4-го лорда Беркли (1330—1368)[11].
1882—1888: Джордж Леннокс Родон Беркли, 7-й граф Беркли (25 февраля 1827 — 27 августа 1888), младший (третий) сын генерала сэра Джорджа Генри Фредерика Беркли (1785—1857), внук адмирала достопочтенного сэра Джорджа Кренфилда Беркли (ок. 1754—1818), правнук 4-го графа Беркли[30]
Sanders, I.J. English Baronies, Oxford, 1960, p. 13, Berkeley
Smyth, John. The Lives of the Berkeleys, Lords of the Honour, Castle and Manor of Berkeley from 1066 to 1618, ed. Maclean, Sir John, 3 vols., Gloucester, 1883—1885 (First published c.1628)
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера