Титул барона Вокса из Херроудена был создан 27 апреля 1523 года для сэра Николаса Вокса (около 1460—1523). Лорду Воксу наследовал его сын Томас (1509—1556). Он был поэтом и членом судов в правление королей Генриха VIII и Эдуарда VI. Семья Вокс находилась в отдаленном родстве с английской королевой Кэтрин Парр, шестой женой Генриха VIII Тюдора. Элизабет Фицхью была женой Уильяма Парра, 1-го барона Парра из Кендала (1434—1483), деда Кэтрин Парр. Вторично Элизабет Фицхью вышла замуж за Николаса Вокса, 1-го барона Вокса из Херроудена. Энн Грин (сестра леди Мод Парр, матери королевы Кэтрин Парр), стала второй женой Николаса Вокса, 1-го барона Вокса из Херроудена.
В 1663 году, после смерти Генри Вокса, 5-го барона Вокса из Херроудена, баронский титул оказался в бездействии. На него претендовали сестра покойного барона Джойс и наследники его умерших сестер Мэри, леди Симеон, и Кэтрин, баронессы Абергавенни. Баронство осталось бездействующим в течение 175 лет.
12 марта 1838 года баронский титул получил Джордж Чарльз Мостин (1804—1883), который стал 6-м бароном Воксом из Херроудена. Он был сыном Мэри Лусинды Браун-Мостин, которая являлась потомком Мэри, старшей сестры 5-го барона Вокса, от её брака с Чарльзом Мостином, внуком сэра Эдварда Мостина, 5-го баронета (1725—1755). Преемником 6-го лорда Вокса стал его внук, Хуберт Джордж Чарльз Мостин, 7-й барон Вокс из Херроудена (1860—1935), который находился на дипломатической службе. После его смерти в 1935 году баронский титул оказался в бездействии. На титул претендовали три дочери покойного барона, Грейс Мэри Элеонор Джилби (1887—1958), Глэдис Флор Чарльтон (1889—1975) и Дороти Элис Мостин (родилась в 1893).
8 июля 1938 года баронский титул был передан старшей из сестер, Грейс Мэри Элеонор Джилби, которая стала 8-й баронессой Вокс из Херроудена. Она была женой Уильяма Гордона Джилби, владелец компании вин и спиртных напитков. Грейс наследовал её старший сын, Питер Хуберт Гордон Джилби, 9-й барон Вокс из Хекрроудена (1914—1977). Он принял духовный сан, стал отцом Габриэлем Джилби и поселился аббатстве Амплфорт. Лорд Вокс занял своё место в Палате лордов в 1962 году и, таким образом, став первым монахом-бенедиктинцем, начиная с 1559 года. После его смерти титул унаследовал его младший брат, Джон Хью Филипп Джилби, 10-й барон Вокс из Херроудена (1915—2002). По состоянию на 2014 год носителем титула являлся внук последнего, Ричард Хуберт Гордон Джилби, 12-й барон Вокс из Херроудена (родился в 1965), который стал преемником своего отца в 2014 году.
Семейная резиденция баронов Вокс — Грейт Херроуден Холл до 1695 года, когда они продали его Томасу Уотсону Уэнтуорту, сыну барона Рокингема из Рокингем Касла. Два столетия спустя 7-й барон Вокс выкупил обратно Грейт Херроуден Холл. В настоящее время усадьба является домом гольф-клуба Веллингборо.
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера