Титул был создан 9 июля1608 года для сэра Джервиса Клифтона (ок. 1570—1618), с правом наследования для мужских и женских потомков. Лорд Клифтон умер, не оставив выживших наследников мужского рода, ему наследовала его дочь Кэтрин Клифтон, 2-я баронесса Клифтон (1592—1637). Она вышла замуж за Эсме Стюарта, 3-го герцога Леннокса (1579—1624). Им наследовал их старший сын Джеймс Стюарт, 4-й герцог Леннокс и 3-й барон Клифтон (1612—1655). Его преемником стал его сын, Эсме Стюарт, 5-й герцог Леннокс и 4-й барон Клифтон (1649—1660). После его смерти в 1660 году в возрасте одиннадцати лет титулы были разделены. Баронский титул унаследовали Мэри Батлер, 5-я баронесса Клифтон (1651—1668), сестра покойного герцога. Она вышла замуж за Ричарда Батлера, 1-го графа Аррана (1639—1685), но умерла в возрасте восемнадцати лет. Ей наследовал её кузен, Чарльз Стюарт, 6-й герцог Леннокс и 6-й барон Клифтон (1639—1672). Он был сыном лорда Джорджа Стюарта (1618—1642), четвертого сына 3-го герцога Леннокса и 2-й баронессы Клифтон. В 1672 году после смерти Чарльза Стюарта титулы герцога и барона вновь были разделены.
Герцогский титул прервался, а баронский титул унаследовала Кэтрин О’Брайен, 7-я баронесса Клифтон (ок. 1640—1702), сестра 6-го герцога Леннокса. Она была женой Генри О’Брайена, лорда Ибракана[англ.] (1642—1678), старшего сына Генри О’Брайена, 7-го графа Томонда (1620—1691). Ей наследовала её дочь Кэтрин Хайд, 8-я баронесса Клифтон (1663—1706). Она была женой Эдварда Хайда, виконт Корнбёри (1661—1723), который в 1709 году стал 3-м графом Кларендоном. Преемником леди Клифтон стал их сын Эдвард Хайд, 9-й барон Клифтон (1691—1713). Он скончался при жизни отца и унаследовал графский титул. Ему наследовала его сестра Теодозия Блай, 10-я баронесса Клифтон (1695—1722). Она вышла замуж за Джона Блая, 1-го графа Дарнли (1687—1728). Все последующие графы Дарнли, за исключением 8-го графа, также носили титул баронов Клифтон.
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера