Нэнси Дрю — главная героиня,18-летняя девушка из города Ривер-Хайтс. Обожает загадки и тайны. Обладает хорошо развитой интуицией и выдающимися аналитическими способностями.
Карсон Дрю — отец Нэнси, адвокат. Делает дочери дорогие подарки и всегда помогает ей в расследованиях.
Нед Никерсон — парень Нэнси. Иногда помогает ей в раскрытии преступлений.
Ханна Груин — домработница, близкий друг семьи.
Бесс Марвин — лучшая подруга Нэнси, девушка со светлыми волосами, склонная к полноте. Постоянно прекращает и снова начинает сидеть на диете. Впервые появляется в 5-й книге.
Джорджи «Джесс» Фейн — двоюродная сестра Бесс и подруга Нэнси. Смуглая стройная брюнетка. Любит спорт.
Элоиза Дрю — тётя Нэнси. Работает библиотекарем в школе. Живёт в Нью Йорке.
Джо Харди — друг Неда и Нэнси. Брат Фрэнка (который старше его на год). Любит отдыхать. Всегда ленится, в отличие от своего старшего брата.
Фрэнк Харди — друг Нэнси и Неда. Брат Джо. Ходячая энциклопедия. Брюнет.
Чет Мортон — друг братьев Харди, Фрэнка и Джо.
Шоколадная крошка - первая собака Нэнси, терьер.
Того — собака Нэнси, терьер.
Элен Арчер (Корнинг) — также подруга Нэнси, чаще всего появляется в первых книгах.
Серия началась в 1930 году с книги «Тайна старых часов», и завершилась в 2003 году.
В России книги выпущены издательством «Совершенно секретно» в рамках серии Детский детектив в 18 сборниках по 2 книги (первые два сборника включали в себя по три книги). В играх у Нэнси фамилия Дрю, но в книгах она Нэнси Дру.
18-летний Фрэнк и 17-летний Джо, живут с родителями и тётей в городке Бейпорт. Их отец — детектив, и они помогают ему в расследованиях. С ними часто действует их друг Чет Мортон. По первой книге создана игра
Фрэнк Харди — Брюнет с атлетическим телосложением. Звезда школьной бейпортской команды по соккеру (футболу). Часто занимается расследованием уголовных дел. Обладает аналитическим складом ума, «ходячая энциклопедия».
Джо Харди — Голубоглазый блондин с атлетическим телосложением. Звезда школьной бейпортской команды по соккеру (футболу). Любит заниматься расследованием уголовных дел. Очень импульсивный и нетерпеливый.
Честер «Чет» Мортон — Закадычный друг братьев Харди, часто помогает им в расследованиях уголовных дел. Обжора, весельчак и недотёпа. Немного толстоват. Очень непостоянный — всё время меняет увлечения, находит новое интересное занятие и без сожаления оставляет предыдущее. Защитник школьной команды по соккеру.
Энтони «Тони» Прито — Закадычный друг братьев Харди. Помогает своему отцу в строительной компании Прито. Играет за школьную команду Бейпорта по соккеру. Помогает Фрэнку и Джо в их делах.
Биф Хупер — Приятель братьев Харди. Мускулист и имеет атлетическое телосложение. Занимается боксом. Нападающий школьной бейпортской команды по соккеру. Иногда принимает участие в расследованиях Фрэнка и Джо.
Филипп «Фил» Коэн — Приятель братьев Харди. Щуплый и невысокого роста. Гений электроники. Имеет лёгкий характер и хорошее чувство юмора. Любит рисовать.
Келли Шоу — прехорошенькая блондинка с карими глазами. Подружка Фрэнка.
Айола Мортон — хорошенькая брюнетка. Сестра Чета Мортона. Подружка Джо. Погибла при взрыве автомобиля.
Лени Вульф - подруга Джо и Френка. Помогает им в расследованиях. Не растаеться со скейтом. С большой осторожностью относиться к АМПП.
Джерри Гилрой — приятель братьев Харди. Игрок школьной команды Бейпорта по соккеру.
Эзра Коллиг — начальник полиции Бейпорта. Часто сотрудничает с братьями Харди.
Кон Райли — лейтенант полиции Бейпорта.
Оскар Смаф — детектив. Часто принимает участие в делах братьев Харди. Однако больше мешает, чем помогает им, а порой его действия носят и вовсе смехотворный характер.
Фентон Харди — бывший детектив, служивший в полиции Нью-Йорка. На данный момент имеет своё частное детективное агентство. Отец Фрэнка и Джо.
Лаура Харди — мать Фрэнка и Джо. Красивая и изящная женщина.
Гертруда Харди — сестра Фентона Харди, тётя Фрэнка и Джо. Не замужем, живёт вместе с семьёй Фентона и Лауры. Женщина с твёрдым характером и резким языком. Постоянно напоминает братьям о том, как опасна работа детективов. Втайне она гордится успехами своих племянников.
↑Кэролайн Кин. Нэнси Дрю и тайна старых часов / Переводчик: П. Киселева. — М.: Малыш, 2018. — С. 192. — (Истории про Нэнси Дрю). — ISBN 978-5-17-110990-5.
↑Кэролайн Кин. Нэнси Дрю и потайная лестница (рус.) / Переводчик: П. Киселева. — М.: Малыш, 2018. — 192 с. — (Истории про Нэнси Дрю). — ISBN 978-5-17-111924-9.