С 1977 по 1989 год работал в колхозе «Заветы Ленина» в Петровском районе ветеринарным врачом.
С 1989 по 1996 год работал в колхозе имени И. Р. Апанасенко в селе Дербетовка главным ветеринарным врачом колхоза.
В 1996 году был избран председателем колхоза, позже переименованного в сельскохозяйственный производственный кооператив.
Под руководством Лавриненко СПК занимался решением социальных вопросов села — участвовал в строительстве дорог, детских площадок, был отремонтирован заброшенный детский сад.
Работал председателем до избрания в Государственную Думу[2][3].
С 2013 г. — сопредседатель регионального штаба Общероссийского народного фронта в Ставропольском крае[4].
В 2016 году баллотировался от партии «Единая Россия» в Госдуму, по итогам распределения мандатов избран депутатом Государственной Думы VII созыва[5].
С 2016 по 2019 год, в течение исполнения полномочий депутата Государственной Думы VII созыва, выступил соавтором 11 законодательных инициатив и поправок к проектам федеральных законов[6].
23 февраля 2022 года внесён в санкционные списки стран Евросоюза за действия и политику, которые подрывают территориальную целостность, суверенитет и независимость Украины и еще больше дестабилизируют Украину[8][9].
24 февраля 2022 года включён в санкционный список Канады «близких соратников режима» за голосование о признании независимости «так называемых республик в Донецке и Луганске»[10][11].
24 марта 2022 года, на фоне вторжения России на Украину, включён в санкционный список США за «соучастие в войне Путина» и «поддержку усилий Кремля по вторжению в Украину»[12][13][14], Госдеп США заявил что депутаты Госдумы используют свои полномочия для преследования инакомыслящих и политических оппонентов, нарушают свободу информации, ограничивают права человека и основные свободы граждан России[15][16].