Милиты — в армии Древнего Рима рядовые солдаты легиона, прошедшие обучение военному делу в качестве тиронов, но не обладающие специальными навыками или умениями. Именно милиты составляли основную массу легионеров. Наряду с чисто военными обязанностями они выполняли множество других функций в лагере легиона — строительство, рытье рвов и другая повседневная трудовая деятельность.
Через несколько лет службы некоторые милиты могли пройти дополнительную подготовку и претендовать на статус иммунов — солдат, имеющих специальные навыки и освобожденных от повседневных работ.
Латинский термин в конечном итоге стал синонимом слова «солдат» — общего термина, который в Западной Европе стал ассоциироваться с конными рыцарями, составлявшими профессиональный военный корпус в эпоху раннего Средневековья[1][2][3][4]. Однако этот же термин был расширен для обозначения солдат пехоты (Milites Pedites)[4][5]. В 13 веке этот термин относился к всадникам, которые не имели рыцарского статуса, но имели аналогичные характеристики и обязанности как и рыцари[6].