Родился в Рязани в семье рабочего. В 1922 году семья переехала в Курскую губернию и обосновалась в селе Никольском Щигровского уезда. Чтобы дать возможность двум своим сыновьям получить среднее образование, через несколько лет родители с детьми переезжают в город Щигры[3]. В школьные годы он проявил незаурядные способности в математике, разбирался в механике, занимался моделированием и в 14 лет сконструировал глиссер с паровой турбиной, который отправили на выставку в Москву.
В 1938 году окончил Щигровскую среднюю школу № 1 и поступил в МВТУ им. Н. Э. Баумана. Когда началась Великая Отечественная война, подал заявление с просьбой отправить на фронт, в чём было отказано. Училище было эвакуировано в Ижевск. Вернулся из эвакуации в 1943, учился в группе под руководством профессора Ю. А. Победоносцева. Окончил МВТУ в 1945 году по специальности «инженер-механик по боеприпасам», тема дипломного проекта — «Ракетный комплекс повышенной дальности для борьбы с танками». По рекомендации Победоносцева был направлен в Коломну в СКБ (КБМ, ныне АО НПК «КБ машиностроения») Б. И. Шавырина, где работал вплоть до 1989 года инженером-конструктором, первым заместителем главного конструктора (1961), начальником и главным конструктором (1965), генеральным конструктором (1988).
Непосредственно участвовал в создании механизма заряжания для 433-мм бесшточного противолодочного бомбомета БМБ-2 (1951). Руководил разработкой, испытаниями и постановкой на серийное производство осколочно-фугасных и кумулятивных выстрелов для безоткатных орудий Б-10 и Б-11 (1954).
В 1956 году возглавил группу по разработке противотанковых ракетных комплексов (ПТРК), результатом работы которой явились комплексы «Шмель» (1960), «Малютка» (1963), позднее полуавтоматический ПТРК «Малютка-П» (1969)[4]. При их создании был реализован ряд новаторских технических разработок, сыгравших важную роль и в других отраслях промышленности, например: управление реактивным снарядом ПТРК «Малютка» осуществлялось с помощью тонкого трёхжильного кабеля, упрочнённого шёлковыми нитями, производимыми в Китае. В середине 1960-х, после обострения отношений их поставка прекратилась. Так как производимый в СССР натуральный шёлк не удовлетворял техническим требованиям, пришлось искать замену. Был найден вариант с использованием искусственного волокна — лавсана. Для его производства за рубежом были закуплены соответствующие технологии и готовые производства, продукция которых использовалась не только в оборонной промышленности, но и в других, мирных отраслях народного хозяйства. В частности, было начато производство искусственных тканей на основе лавсанового волокна[5][6][7].
В продолжение работ Б. И. Шавырина, под руководством С. П. Непобедимого была завершена разработка первого советского переносного зенитно-ракетного комплекса (ПЗРК) «Стрела-2» (1968), за которым последовала серия ПЗРК: «Стрела-2М» (1970), «Стрела-3» (1974), «Игла-1» (1981), «Игла» (1983), при этом, впервые в мировой практике были решены сложные технические задачи по обеспечению эффективной стрельбы навстречу в условиях воздействия активных тепловых помех и других факторов.
В 1970—1980 годах была создана первая в мире сверхзвуковая противотанковая управляемая ракета (ПТУР) «Штурм»: «Штурм-В» (1976) — в вертолётном, «Штурм-С» (1978) — в самоходном исполнении. Позже были созданы «Атака» (глубокая модификация «Штурма») и первый в мире двухканальный ПТРК «Хризантема».
В 1989 году, после того, как по договору с США о сокращении ракет средней и меньшей дальности были уничтожены комплексы «Ока», которые формально не должны были подпадать под действие договора[11], С. П. Непобедимый подал в отставку с поста генерального конструктора и покинул КБМ.
Лауреат Национальной экологической премии «ЭкоМир» (2007) — за разработку и внедрение комплекса эффективных методов и средств управления экологической безопасностью процессов струйного истечения в оборонной технике и конверсионных технологиях[18]
Лауреат Премии общественного признания «Человек года» (2011) — за разработку не имеющих аналогов в мировом оборонном комплексе систем высокоточных ракетных установок, большой личный вклад в создание ядерного щита нашего Отечества и подготовку научных кадров в области ракетостроения, высокое чувство патриотизма[19]
Лауреат Премии В. И. Вернадского, Премии имени Г. К. Жукова, Премии «Российский Национальный Олимп» (номинация «Человек-эпоха»)[20].
В 1999 годуООО ММП «Илиос» учредило три стипендии им. С. П. Непобедимого на кафедре СМ-6 факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н. Э. Баумана[28].
30 июня 2014 года в городе Коломне Московской области на доме № 15 по улице Дзержинского в торжественной обстановке была открыта памятная доска С. П. Непобедимому[29].
Именем С. П. Непобедимого названа одна из улиц в городе Коломна Московской области[30].
Указом Президента Российской Федерации от 2 августа 2021 года № 444 имя С. П. Непобедимого присвоено 448-й ракетной бригаде 20-й гвардейской общевойсковой армии Западного военного округа[31].
13.09.2021 в Мемориальном парке г. Коломна открыт памятник конструктору С. П. Непобедимому[32].
На доме № 15 по Котельнической набережной, в котором проживал С. П. Непобедимый, Министром обороны Российской Федерации С. К. Шойгу в торжественной обстановке была открыта памятная доска С. П. Непобедимому.
↑Вот что говорит Сергей Павлович о происхождении своей фамилии: «Она произошла от прозвища. Мой отец — Павел Фёдорович — уроженец Курской области, граничащей с Украиной; там прозвища в ходу. Ещё до революции за большую силу нашу семью прозвали Непобедные. Когда отец уехал в Петроград, украинское Непобедный трансформировалось в русское Непобедимый».
↑Щигровцы, прославившие Россию: Библиографический указатель-справочник / Сост. М. Н. Полякова. — Щигры: МРУК «Щигровская Межпоселенческая районная библиотека», 2009. — С. 23—27.
↑На демонстрационных испытаниях ПТРК «Шмель» присутствовал Н. С. Хрущёв, который был очень впечатлён результатами. А в 1964 году после демонстрации комплекса «Малютка» Хрущёв со свойственной ему категоричностью заявил: «Танки теперь не нужны. Всех их уничтожат ПТУРСы.».
↑Непобедимый С. П., Пыресев А.Н.Без армии нет страны! (рус.) // Московский журнал : журнал. — 2000. — 1 февраля. Архивировано 27 сентября 2007 года.
↑Непобедимый С.П. Оружие двух эпох. Записки генерального конструктора ракетных комплексов (рус.). — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. — С. 132. — 464 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-7038-3158-8.
↑Дальность пуска «Оки» составляла 400 км, что не подпадало под договор, где говорилось: «Термин „ракета меньшей дальности“ означает БРНБ или КРНБ, дальность которой равна или превышает 500 километров, но не превышает 1000 километров.».
Непобедимый, Сергей Павлович — статья из книги: А. И. Мелуа. Ракетная техника, космонавтика и артиллерия. Биографический справочник. — СПб.: «Гуманистика», 2005