Рондо-соната — музыкальная форма класса стабильных смешанных форм, имеющая черты рондо и сонатной формы. Форма состоит из трёх основных разделов, в которой по принципу рондо строятся крайние разделы (оба или один из них), а средний представляет собой разработку, заимствованную от сонатной формы.
Экспозиционный (до разработки) и репризный (после неё) разделы тождественны аналогичным разделам большого рондо с повторением побочной темы. Отличие состоит в наличии разработки вместо центрального эпизода.
Обобщенная схема формы такова (ГП — главная партия, ПП — побочная партия, стрелками обозначены ходы):
ГП | → | ПП | → | ГП | → | Разработка | → | ГП | → | ПП | → | ГП |
Т | D | T | → | T | T | Т |
Область применения рондо-сонаты совпадает с областью применения большого рондо. В основном это финалы сонатно-симфонических циклов, иногда — в других частях. Например, в первой (Гайдн. Соната для фортепиано D-dur № 38), медленной (Бетховен. Симфония № 4, 2-я часть), скерцо (Глазунов. Симфония № 8, 3-я часть). Чрезвычайно редко применяется как форма самостоятельной пьесы (Шуберт. Большое рондо для фортепиано в 4 руки, ор. 107).
При своей стабильности форма может иметь разную степень близости к рондо или к сонатной форме. Определяется она следующими факторами (кроме наличия разработки):