Segs4Vets ni gahunda yakomezaga yatangiye muri 2005, ni imbaraga zo mu nzego z’ibanze kandi ziyobowe n’abakorerabushake bo muri Amerika zatanganga imodoka za Segway PT ku basirikare b’abafite ubumuga bo muri Amerika. Iyi gahunda yatange bwa mbere muri Nzeri 2005 ku bantu batatu bari bafite ibikomere muri Operation y’ubwisanzure bwa Iraki, yatekerejwe kandi ashyirwa mu bikorwa hifashishijwe Jenerali Ralph "Ed" Eberhart, USAF (Ret), na Perezida w’Ingabo.
Muri Gicurasi 2006, Colonel William J. O'Brien, USMC (Ret), Yari umuyobozi w’ishami ry’ingabo zirwanira mu mazi hamwe n’abasirikare bakomeretse bikabije, yari gahunda y’icyitegererezo yashyizweho n’umunyamabanga wungirije w’ingabo zirwanira mu mazi HC Barney Barnum, bakoreraga serivisi abakozi bakomeretse muri Marine Corps na Navy, cyangwa kubafasha muguhinduka kwabikorera, bamenye gahunda ya Segs4Vets. Muri Nyakanga 2006, abakozi bato ba gahunda ya SIMS, Colonel O'Brien, HMC Christine Jensen, USN, na Joseph Wade batangiye gufatanya na gahunda ya Segs4Vets mu rwego rwo kubashishikariza gukora OEF & OIF benshi bari bakomeretse bikabije.
Mu mwaka wo muri 2006, batangiye gushyiraho gahunda z’amahugurwa n’isuzuma ku bigo nderabuzima bya gisirikare byatangaga ubuvuzi busubiza busanzwe na OEF na OIF bakomeretse bikabije. Muri ibyo bigo harimo ikigo cy’ubuvuzi cya Walter Reed yo muri Gashyantare 2006, Ikigo cy’ubuvuzi cy’ingabo zirwanira mu mazi muri Gicurasi 2006, ikigo cy’ubuvuzi cya Brooke mu gushyingo 2006, n’ikigo nderabuzima cya Nav San San Diego mu gushyingo 2008.