Rupilija Faustina (Rupilia Faustina, cca. 87 - iza 138) bila je rimska plemkinja iz Nervo-Antoninske dinastije. Bila je kćer Salonine Matidije i suffect konzula Lucija Skribonija Libona Rupilija Frugi Bonusa. Preko majke je bila nećaka cara Trajana, a polusestre su joj bile carica Vibia Sabina i Matidia Minor. Odrasla je na ujakovom dvoru, a kasnije se udala za rimskog prefekta Marka Anija Vera. S njim je imala četvoro djece:
| Marcia | TRAJANUS PATER | NERVA (vl. 96-98) | Ulpia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MARCIANA | TRAJAN, usvojeni sin (vl. 98-117) | PLOTINA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Aelius Afer | Paulina Major | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Libo Rupilius Frugi (3) | MATIDIA | L. Vibius Sabinus (1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rupilia Annia | M. Annius Verus | Rupilia Faustina | SABINA | HADRIAN, usvojeni sin (vl. 117-138) | ANTINOUS | Paulina Minor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Domitia Lucilla | M. Annius Verus | M. Annius Libo | FAUSTINA | ANTONINUS PIUS, usvojeni sin (vl. 138-161) | Aelius, usvojeni sin | Julia Paulina | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cornificia | MARCUS AURELIUS, usvojeni sin (vl. 161-180) | FAUSTINA Iunior | Aurelia Fadilla | dva mlada djeteta | Salinator | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| VERUS, usvojeni sin (vl. 161-169) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fadilla | Cornificia | COMMODUS (vl. 177-192) | devetoro ostale djece | Lucilla | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||