Damasippos (starogr. Δαμάσιππος – Damasippos, lat. Damasippus) je v gréckej mytológii syn Ikaria zo Sparty a najády Periboie.[1]
Damasippos syn Ikaria mal štyroch bratov, Thoanta, Imeusima, Aléta, Perilaa a sestru Penelopu,[1] ktorá sa vydala za Laertovho syna Odyssea. Odyseus dostal do vena od rodičov Penelopy Ithaku s priľahlými ostrovmi, kde potom vládol.[2]