Hoap (skratka Humanoid for Open Architecture Platform) je humanoidný robot spoločnosti SONY.
Jeho cieľovým trhom sú predovšetkým vedci a výskumníci, ktorí sa zaoberajú robotikou. Je vysoký 48 cm a má hmotnosť 6 kg. Je určený na výskum a vývoj v oblasti robotických technológií. Spoločnosť Fujitsu, ktorá robota skonštruovala, uvoľnila informácie o jeho architektúre, aby mohli ostatní vedci vyvíjať pre neho vlastné aplikácie. Súčasne sa tak HOAP stáva prvým humanoidným robotom, ktorého je možné voľne programovať.
Robot beží pod RT-Linuxom a tvorca aplikačného softvéru môže svoj program otestovať najskôr na simulátore a až následne ho uložiť do robota.
Vytýčené sú ešte dva ciele, ktoré by sa mali dosiahnuť: zlepšenie ovládania pohybov a zlepšenie komunikácie medzi robotom a ľuďmi. Cena robota je stanovená na zhruba 40 000 USD a Fujitsu počíta s predajom zhruba 100 robotov do polovice roku 2004.