Kĺb hráškovej kosti (lat. Articulatio ossis pisiformis) je spravidla oddelený od kĺbov ruky. Kĺbové plôšky sú rovné, puzdro je slabé a zosilňuje ho hráškovohákový väz (ligamentum pisohamatum), ktoré prebieha k hamulu, a hráškovozáprstný väz (ligamentum pisometacarpeum), ktoré ide k báze záprstných kostí IV a V (bassis ossis metacarpalis IV et V).