Leteča tarča (ang. target drone) je vojaško brezpilotno letalo, ki se uporablja za testiranje protiletalskih sistemov, kot so rakete zrak-zrak na lovskih letalih in zemeljskih sistemov kot so rakete zemlja-zrak, površina-zrak in protiletalski topovovi (AAA). Uporabljajo se tudi za šolanje posadk. Leteče tarče se po navadi usmerja na daljavo (Remote cotrol).[1]
Nekatere bolj napredne tarče imajo tudi protiukrepe, radar in druge sisteme.[2]Večkrat se tudi predela stare protiladijske rakete, manevrirne rakete ali pa celo stare lovce v leteče tarče.