Najpogosteje se kaže s kratkotrajnimi epizodami nenadnih, periodično ponavljajočih se stereotipnih zgibkov okončin, ki ponavadi povzročijo popolno ali nepopolno prebujanje.[3]
Gre za drugo vrsto motnje, kot je sindrom nemirnih nog. Pri sindromu nemirnih nog gre hoteni odziv na občutek nelagodja v nogi, medtem ko so periodični gibi udov v spanju nehoteni ter se jih bolnik pogosto sploh ne zaveda.[4]
Za periodične gibe udov v spanju so značilni nehoteni premiki zlasti spodnjih udov med spanjem.[1] Bolniki premikajo zlasti palce, gležnje, kolena, tudi kolke,[2] redkeje tudi zgornje okončine.[1][5] Taki periodični zgibki pogosto povzročijo popolno ali nepopolno prebujanje,[3] zato so lahko bolniki zaradi pomanjkanja kakovostnega spanca čez dan pretirano utrujeni.[2] Praviloma se nočnih prebujanj zaradi periodičnih gibov udov sploh ne spominjajo.[1]