Pushka Snajper e Përmirësuar M2010 (ESR), e njohur më parë si XM2010 dhe Sistemi i Armës Snajper i Rikonfiguruar M24, është një pushkë snajper e zhvilluar nga PEO Soldier për Ushtrinë e Shteteve të Bashkuara. Ai rrjedh nga dhe zëvendësoi Sistemin e Armës Snajper M24, dhe u projektua për t'u dhënë snajperëve rreze më të madhe në terrenin malor dhe shkretëtirë të Luftës në Afganistan. Pasi fitoi një proces tenderimi konkurrues, Remington iu dha kontrata e prodhimit për deri në 3600 armë. Ushtria kishte parashikuar dërgimin e armëve të përmirësuara te snajperët e vendosur në fund të vitit 2010, por më vonë pritshmëria do të ndodhte në janar 2011. M2010 lëshon municion 0,300 Winchester Magnum (7.62×67mm), i cili ofron rreth 50 për qind më shumë rreze efektive sesa M24' 7.62×51mm NATO. Kjo ndarje në fishekë me dimensione më të mëdha është e mundur sepse M24 është projektuar për të përdorur versionin e bulonave "me veprim të gjatë" të marrësit Remington 700 për fishekë deri në 84,84mm në gjatësi të përgjithshme.