Рођен је у српском племену Паштровићи.[1] Доста је путовао по Европи и одржавао коресподенцију са неколико истакнутих европских ствараоца свог доба.[2]
Павле Ровински је писао о њему. Зановић је диљем Европе правио многобројне послове великог варалице. Две афере са холандском фирмом Шомел и Јордан у Амстердаму су замало изазвале рат између Венеције и Холандије.
Његово најважнији дјело је Турска писма (Lettere turche) први пут објављено у Дрездену 1776. Српска историографија књижевности није заузела став да је у питању роман.
^Glas istine. 3. A. Pajević. 1887. „(25) маја 1786 (пре 100 година) умре у Амстердаму, пресекавши себи жиле, знаменити српски пустолов, Стефан Зановић, рођен 7. (18) Фебр. 1751. у Паштровићима, где му је отац био папучар. Науке је свршио у Падови. Био је ...”