Бициклизам се такмичио на свим Летњим параолимпијским играма од Летњих параолимпијских игара 1984. године. Од првобитног програма од седам друмских трка, овај спорт се сада такмичи и на путу и на стази, а од 2012. године бициклистички програм на Параолимпијским играма је обично трећи по величини у било ком спорту на Играма, иза атлетике и пливања, и трчања на приближно 50 одвојених догађаја.