Extension, även extendera, är en anatomisk, kinesiologisk term som avser sträckning av en led i sagittalplanet (framåt-bakåt), så att leden rätas ut. Exempel på extension är knänas uträtning då man reser sig upp, eller pekfingerledernas när man pekar med fingret. Motsatsen är flexion, böjning av leden.