Huaura är en stad cirka 150 km norr om Lima i Peru. Huaura ligger i provinsen Huaura, vars centralort är Huacho, och hör till departementet Lima. Folkmängden uppgick till 68 727 invånare 2015.[1]
Huaura är mest känt för den historiska balkong från vilken självständighetshjälten José de San Martín i november 1820 gjorde landets första självständighetsförklaring. En andra proklamation gjordes sedan av San Martín på Plaza Mayor i Lima den 28 juli 1821.