Palmerston Rocks National Park är en nationalpark i Australien.[1] Den ligger i delstaten Queensland, i den nordöstra delen av landet, 2 000 km norr om huvudstaden Canberra. Palmerston Rocks National Park ligger 103 meter över havet.[1] Arean är 9,5 kvadratkilometer.
Omgivningarna runt Palmerston Rocks National Park är huvudsakligen savann.[2] Klimatet i området är fuktigt och subtropiskt.[3] Årsmedeltemperaturen i trakten är 21 °C. Den varmaste månaden är februari, då medeltemperaturen är 24 °C, och den kallaste är juni, med 18 °C.[4] Genomsnittlig årsnederbörd är 1 894 millimeter. Den regnigaste månaden är mars, med i genomsnitt 420 mm nederbörd, och den torraste är oktober, med 28 mm nederbörd.[5]