Hempstead studerade juridik och inledde 1836 sin karriär som advokat. År 1846 deltog han i Iowas konstitutionskonvent och fyra år senare tillträdde han som guvernör. Han efterträddes 1854 i ämbetet av James W. Grimes. Mellan 1855 och 1867 var Hempstead domare i Dubuque County.
Kongregationalisten Hempstead avled 1883 och gravsattes på Linwood Cemetery i Dubuque.[1]
