Ubiratan D'Ambrosio, född 8 december 1932 i São Paulo, Brasilien, död där 12 maj 2021, var en brasiliansk matematiker.
D'Ambrosio avlade 1963 doktorsexamen vid universitetet i São Paulo. Hans akademiska bana tog honom till flera lärosäten runt om i världen: han genomgick forskarutbildning vid universitetet i Genua i Italien och Brown University i USA samt undervisade bland annat vid University at Buffalo och University of Illinois Chicago. I hemlandet var han knuten, som professor och vice kansler, till Universidade Estadual de Campinas.[1] Från 1979 var han involverad i Pugwashrörelsen, driven särskilt av sitt intresse för relationen mellan matematik och krig.[2]
Under sin karriär ägnade sig D'Ambrosio främst åt matematikens didaktik och historia. Mest uppmärksammat blev hans pionjärarbete inom etnomatematiken, en term han själv myntade år 1977.[1] För denna insats belönades han 2001 av International Commission on the History of Mathematics med Kenneth O. May-priset.[3]
Ubiratan D'Ambrosio var far till tillika matematikern Beatriz S. D'Ambrosio.[4][5]