บีม (หุ่นยนต์)
 | บทความนี้ไม่มีการอ้างอิงจากแหล่งที่มาใด |
 | ลิงก์ข้ามภาษาในบทความนี้ มีไว้ให้ผู้อ่านและผู้ร่วมแก้ไขบทความศึกษาเพิ่มเติมโดยสะดวก เนื่องจากวิกิพีเดียภาษาไทยยังไม่มีบทความดังกล่าว กระนั้น ควรรีบสร้างเป็นบทความโดยเร็วที่สุด |
บีม (อังกฤษ: BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)
ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher [1]
วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม
[แก้]วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่
หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม
[แก้]- พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
- พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น มอเตอร์เก่าๆที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
- พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม
ชนิดของหุ่นยนต์บีม
[แก้]- Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
- Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
- Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
- Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
- Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
- Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
- Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
- Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
- Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
- Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
- Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
- Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
อ้างอิง
[แก้]เอกสารอ่านเพิ่ม
[แก้]สิทธิบัตร
- U.S. Patent 613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
- U.S. Patent 5,325,031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".
หนังสือและผลงานตีพิมพ์
- Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
- Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
- Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" เก็บถาวร 2007-01-08 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
- Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
- Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1
- Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
- Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
- Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
- Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
- Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)
แหล่งข้อมูลอื่น
[แก้]- MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
- Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
- BEAM Robotics Wiki เก็บถาวร 2008-12-08 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- "Robots เก็บถาวร 2010-12-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
- Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
- Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
- Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview เก็บถาวร 2005-04-03 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". Exhibit Research, March 2000.
- Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
- TomboT.net
- D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.