ปัญจมการ (อักษรโรมัน: Panchamakara) หรือ ปัญจตัตตวะ (อักษรโรมัน: Panchatattva) เป็นคำในทางตันตระสำหรับองค์ประกอบห้าประการที่ใช้ในการปฏิบัติทางตันตระ ประกอบด้วย มัทยะ (madya, สุรา), มางสะ (māṃsa, เนื้อสัตว์), มัตสยะ (matsya, ปลา), มุทรา (mudrā, ธัญพืช) และ เมถุน (maithuna, เพศสสัมพันธ์) องค์ประกอบเหล่านี้มีปฏิบัติตามตัวอักษรเฉพาะในกลุ่มตันตระฝ่ายซ้าย (วามาจาระ) ในขณะที่ตันตระฝ่ายขวา (ทักษิณาจาระ) ต่อต้านแนวคิดเช่นนั้น[1] ตันตระฝ่ายขวาตีความปัญจมการในเชิงสัญลักษณ์และเชิงอุปมา[2]