ทากามูโกะ โนะ คูโรมาโระ (ญี่ปุ่น: 高向 玄理; โรมาจิ: Takamuko no Kuromaro; เสียชีวิต ค.ศ. 654) เป็นนักวิชาการและทูตชาวญี่ปุ่นในยุคอาซูกะ
คูโรมาโระเดินทางไปที่จีนร่วมกับโอโนะ โนะ อิโมโกะในฐานะ เค็นซูอิชิ ผู้เป็นตัวแทนจักรพรรดินีซูอิโกะใน ค.ศ. 608[1] เขายังคงอยู่ที่จีนเป็นเวลา 32 ปี[2] หลังจากกลับประเทศใน ค.ศ. 640 เขาได้รับตำแหน่ง คูนิ โนะ ฮากาเซะ (国博士, "นักวิชาการแห่งชาติ") คูโรมาโระมีส่วนช่วยเขียนการปฏิรูปปีไทกะใน ค.ศ. 645[2] เขาถูกส่งเป็นทูตถึงจีนอีกครั้ง (เค็นโตชิ) ทากามูโกะเสียชีวิตขณะเดินทางถึงฉางอันใน ค.ศ. 654[2]