2016 Dünya Tekvando Grand Prix'si, Dünya Tekvando Grand Prix serisinin 4.üncüsü olarak düzenlenen tekvando yarışmasıdır. 2016 Olimpiyat yılı olduğundan, 2015'ten farklı olarak, seri tek bir Grand Prix Final etkinliğinden oluşuyordu ve 9-10 Aralık 2016 tarihleri arasında Bakü, Azerbaycan'da düzenlendi.[1][2] Yarışmalar, Dünya Şampiyonaları düzeyinde kullanılan tam on altı kategoriden ziyade sekiz Olimpiyat ağırlık kategorisinde gerçekleştirildi