Katalepsis, Stoacı felsefesinde, anlama anlamına geliyordu.[1] Stoacı filozoflar için katalepsis, kişinin temel felsefi kavramları kavramakla ilişkili olması ve ölçüt problemine Stoacı çözümü temsil etmesi nedeniyle kişinin aklına ilişkin önemli bir öncüldü.