Copilot'tan çıkan Palm OS Emulator, Palm OS uygulamalarını yazmak, test etmek ve hata ayıklamak için kullanılan bir yazılımdır. Palm OS Emulator, Motorola 68000 sınıfı cihazları taklit eder ve doğru uygulama işleminin yakından izlenmesine olanak tanıyan Palm OS'nin iç çalışması hakkında ayrıntılı bilgi sahibidir. Xcopilot'un aksine (Copilot'un bir başka ürünü), Palm OS Emulator μClinux'u başlatmaz. "Cilt" dosyalarını kullanarak, Palm OS Emulator, birçok Palm tipi avuçiçi modelinin görünümünü çok yakından taklit edebilir.[1]
Palm OS Emulator'ün tüm sürümleri, önyüklemek için ROM görüntüsünü içeren bir dosya gerektirir. ROM görüntü dosyaları PalmSource'tan (şimdi Access Co., Ltd'nin bir parçası) elde edilebilir veya gerçek bir Palm aygıtından indirilebilir. Palm OS Emulator, Palm, Handera, Handspring ve Symbol tarafından üretilen Palm modellerini destekledi. Sony (CLIÉ serisi) tarafından üretilen Palm OS el bilgisayarları, Sony'ye özel bir Palm OS Emulator çatalı ile desteklenmiştir.[2]
Hem Copilot hem de Palm OS Emulator GPL v2 altında piyasaya sürüldü. Sürümler, Palm, Inc. tarafından Windows, Macintosh ve Unix platformları için geliştirilmiştir. Sony çatal sadece Windows için piyasaya sürüldü.[3]
Palm OS Emulator, Palm OS 4.x ve önceki sürümlerini destekler. Bu sürümler ARM işlemciye dayandığından, Palm OS 5.x ve sonraki sürümlerini destekleyemez. PalmSource, Palm OS'nin Windows altında yerel olarak çalıştırılmak üzere yeniden derlendiği Palm OS 5.x ve üstü için simülatörler sağlar.
Öykünücünün Linux, Mac ve Windows sürümleri, O'Reilly tarafından 1999'da yayınlanan Palm Programming: The Developer's Guide adlı CD-ROM'a dahil edildi.