Royal Oak veya Kraliyet Meşe Ağacı, İngiliz İç Savaşı sırasında 1651 yılında yapılan Worcester Muharebesi'nde yenilen II. Charles'ın kaçışı sırasında saklandığı saplı meşe (Quercus robur) ağacının özel adıdır. Ağaç Boscobel Malikanesi içindeki ormanlık alan içindedir. Kaçış dönemi anılarını 1680 yılında Samuel Pepys'e anlatan kral o saklandığı sırada ağacın altından Oliver Cromwell'e bağlı Yeni Ordu askerlerinin geçtiğini söylemiştir. 1859 yılına dek her yıl 29 Mayıs günü Royal Oak günü olarak kutlanmıştır. Olayı anlatan çeşitli sanat eserleri yapılmıştır.[1]
Sürmekte olan İngiliz İç Savaşı'nda Oliver Cromwell komutasındaki Parlamento yanlısı Yeni Ordu birliklerine yenilen monarşi yanlısı ordunun dağılmasından sonra kral II. Charles yanında Derby Lordu, Wilmot Lordu ve bazı asilzadelerle beraber Boscobel Malikanesine sığınırlar. Burada Pendrell ailesi ve kralın beraberindeki Charles Giffard ve ailesi kralı ağırlarlar. Kıyafet değiştiren kral Severn'e doğru gitmeye kalkışsa da başarısız olup malikaneye döner. 6 Eylül 1651 günü kral yerel öne çıkan kişilerden subay olan William Careless ile tanışır. Careless gündüzleri evde bulunmasının tehlikeli olduğunu ve bu yüzden malikanenin hemen yakınlarındaki korudaki meşe ağaçlarında saklanmaları gerektiğini önerir. Bunun üzerine ikili yanlarına su ve yiyecek olan tüm günü bugün Royal Oak olarak bilinen meşe ağacında geçirirler. Ağaçtayken bölgeyi aramaya gelen Parlamento birliklerini de görürler. Ertesi gün bölgeden ayrılan kral Bentley bölgesinden Jane Lane'in uşağı kılığında yer değiştirecektir.
1660 yılındaki Restorasyon dönemiyle birlikte yeniden tahta çıkan kral II. Charles kaçış sırasında kendisine kucak açanların sadakatini unutmaz. Pendrell ailesi hizmetlerinden dolayı bugün hâlâ kraliyet ödentisi almaktadır. Careless ise Gentleman of the Privy Chamber unvanına layık görülür ve kendi aile armasını yapmaya hak kazanır. Pendrell ve Careless ailelerinin armasında meşe ağacı simgesi mevcuttur.
Ağacın bulunduğu yer Boscobel Malikanesine çok yakındır. Malikanenin aksine ağacın bulunduğu arazi özel mülktür. Arazinin sahibi Francis Yates Partners, ağacın görülebilmesi için kamuya açık bir patika inşa etmiştir. Buradaki ağaç esas Royal Oak meşe ağacı değildir. Asıl ağaç 17 ve 18. yüzyıllarda bölgeye gelen turistlerin anı olarak ağacın dallarını kırması, koparması sonucunda ölmüştür. Halihazırdaki ağacın en az 200-300 yaşında olduğu ve doğrudan Royal Oak filizlerinden büyüdüğü düşünülmektedir, bu yüzden Royal Oak'ın oğlu denilmektedir. Ağaç 2000 yılındaki şiddetli fırtınada hasar görmüş, çok sayıda dalını kaybetmiştir. 2010 yılında ise gövdesinde büyük çatlaklar meydana geldiği görülmüştür. 2011 yılından itibaren bölgeye gelen turistleri korumak amacıyla ağacın etrafına çit engeli konulmuştur. Ağacın İngiliz tarihindeki önemine binaen çok sayıda yer Royal Oak ismini kullanmaktadır. Bu isim İngiltere'de en popüler üçüncü pub ismidir.