Tesserarius (üzerine parolaların yazıldığı küçük bir tuğla ya da ahşap blok olan tesseradan), Roma ordusunda, komutanlardan parolaları alan ve bunların emniyetli bir şekilde muhafaza edilip edilmediği kontrol etmekle görevli asker.[1] Seferde ya da üs bölgelerinde gece nöbetlerini organize etmekle ve nöbetçileri denetlemekle görevlidir.[2] Her centuriada bir adet tesserarius olacak şekilde örgütlenmişlerdir.[2] Modern ordularda bulunan erbaşlara eşdeğer bir konuma sahiptiler ve komutada optiolardan sonra ikinci sırada bulunurlardı.[2]
Standart lejyoner maaşının bir buçuk katı (sesquiplicarii) maaş alırlardı.[2]