R.A.F. Золота медаль Пенроуза була заснована в 1923 році, її присуджує Товариство економічних геологів (США) (SEG) як визнання повної кар'єри за виконання «незвичайно оригінальної роботи в галузі наук про Землю».[1] Медаль названа на честь американського геолога і президент-засновник SEG Річард А. Ф. Пенроуз-молодший. Під час пожертвування у фонд медалі Пенроуз був однозначним у своєму бажанні, щоб медаль присуджували за досягнення в чистій геологічній науці, а не за застосування науки до відкриття родовищ корисних копалин.[2]