25 травня1960 року на базі 234-ї гаубичної артилерійської бригади, 222-го винищувального протитанкового артилерійського Київсько-Житомирського ордена Кутузова полку, 88-го окремого винищувального протитанкового дивізіону, 215-й та 74-й шкіл ВПС була сформована 201-ша ракетна бригада. У серпні того ж року управління бригади та вузла зв'язку були передислоковані з міста Саранськ до міста Йошкар-Ола у Марійській АРСР.
30 травня1961 року 201-ша ракетна бригада директивою МО СРСР перетворена на ракетну дивізію з дислокацією у місті Йошкар-Ола. Почесне найменування й орден Кутузова III ступеня передані по наступності.
У січні 1962 року були завершені роботи по монтажу пускових пристроїв й вантажним випробуванням постановників, а 12 лютого 1962 року управління ракетної дивізії та її перший ракетний дивізіон заступили на бойове чергування.
Всього бойовими розрахунками дивізії було проведено 61 навчально-бойовий пуск ракет, з них 40 — на оцінку «відмінно»[1][2][3].
Военный энциклопедический словарь ракетных войск стратегического назначения / Министерство обороны РФ.; Гл.ред.: И. Д. Сергеев, В. Н. Яковлев, Н. Е. Соловцов. — Москва: Большая Российская энциклопедия, 1999. — 632 с. — 8500 экз. — ISBN 5-85270-315-X.
Оренбургская стратегическая. Хроника основных событий истории Оренбургской ракетной армии / под общ.ред. А. С. Борзенкова. — Пермь: Пермское книжное издательство, 2001. — 328 с. — 7000 экз. — ISBN 5-93683-001-2.
Марийская биографическая энциклопедия / Авт.-сост. В. А. Мочаев. — 2-е изд. — Йошкар-Ола: Марийский биографический центр, 2017. — 606 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-905314-35-3.