OpenROV

Апарат та його дзеркальне відбиття від поверхні води

OpenROV — відкритий проект, метою якого є створення дешевого мініатюрного дистанційно керованого підводного човна для підводних досліджень і освіти[1].

Конструкція і програмне забезпечення

[ред. | ред. код]

Підводний човен забезпечений двигунами, джерелом світла і відеокамерою, керується через кабель.

Креслення та програмне забезпечення апарата мають відкритий вихідний код, розміщені на сервері GitHub і доступні на GitHub[2].

Як бортовий комп'ютер використовується платформа Beagle Board.

Примітки

[ред. | ред. код]
  1. ↑ A Mini Sub Made From Cheap Parts Could Change Underwater Exploration. Архів оригіналу за 11 жовтня 2014. Процитовано 23 березня 2016.
  2. ↑ OpenROV // GitHub. Архів оригіналу за 14 листопада 2020. Процитовано 23 березня 2016.