Народилася в Мельбурні, одна з трьох дочок, в сім'ї Александра та Елії «Лео» Ценсорі. Її дідусь і бабуся по батьківській лінії, уродженці Джуліанова, Італія, емігрували до Австралії зі своїми п'ятьма дітьми Едмондо, Елісео, Елією, Еленою й Еріс 1960 року[12].
Навчалася в Мельбурнській баптистській гімназії Кері[13] й здобула ступінь бакалавра та магістра архітектури в Університеті Мельбурна[14]. Була студентом-архітектором у DP Toscano Architects у Коллінгвуді, штат Вікторія. Після закінчення середньої школи створила бренд Nylons Jewelry[15]. Очолювала відділ архітектури в Yeezy, компанії Каньє Веста з виробництва одягу.[16][17]
У вересні 2023 року повідомлялося, що поліція Венеції розслідує «дії Веста та Цензорі, що суперечать суспільній пристойності» після публікації своїх фотографій у водному таксі, на яких Вест зі спущеними штанами та відкритими сідницями, а голова Цензорі у нього на колінах[20][21].
5 січня 2024 року Каньє Вест опублікував в Instagram кілька раніше не опублікованих фотографій Цензорі[22]. Того ж дня опублікував ще одну фотографію з підписом: «Я сумую за тобою, коли прокидаюся раніше за тебе»[22]. Згодом, 17 січня, Вест зареєстрував цю фразу як торгову марку, і, за чутками, фанати вважали її назвою його майбутнього сольного альбому[23].
У січні 2024 року Вест заявив в Instagram, що 2024 року вона буде «без штанів». У лютому 2024 року її сфотографували на публіці лише у прозорому плащі[21]. На початку квітня 2024 року у подібному вигляді з'явилася в ресторані Лос-Анджелеса зі своїм чоловіком[24]. Під час розробки застосунку YZY компанією Yeezy Цензорі нібито надіслала співробітнику посилання на сховище з відвертим сексуальним вмістом. Ці матеріали були доступні для неповнолітніх, які працювали над програмою, маючи доступ до неприйнятного контенту під час розробки проєкту[25]. Майло Яннопулос заявив в інтерв'ю TMZ від імені Цензорі, що «звинувачення проти неї є образливими, огидними, бридкими й абсолютно неправдивими»[26].
З'явилася на обкладинці альбому «Vultures 1» (2024), дебютного альбому дуету «¥$», що складається з Каньє Веста та співака Ty Dolla Sign[27].
У жовтні 2024 року повідомлялося про розлучення з Вестом[28][29].