Барон Кенсінгтон (англ. - Baron Kensington) – аристократичний титул в Ірландії, пер Ірландії. Цей титул був створений тричі – в перстві Англії, Ірландії, Великої Британії.
Вперше титул барона Кенсінгстон було створено в Англії в 1623 році для Герніха Річа. Він був молодшим сином Роберта Річа – І графа Ворвік. У 1624 році Генріх Річ отримав титул граф Голланд. Його син – ІІ граф Голланд успадкував титул графа Ворвік після смерті свого двоюрідного брата – V графа Ворвік у 1673 році. Всі ці титули зникли після смерті Едварда Річа – V барона Кенсінгстон, V графа Голланд, VIII графа Ворвік у 1759 році.
Леді Елізабет Річ – єдина донька Роберта Річа – V графа Ворвік одружилася з Френсісом Едвардсом – депутатом парламенту від Гаверфордвесту в 1722 – 1725 роках. Френсіс Едвардс володів землями в Пембрукширі, Кармартенширі, Кардіганширі. Їх син Вільям Едвардс більше 50 років представляв Гаверфордвест у Палаті Громад парламенту. Пін продав сімейні маєтки родини Річ (у тому числі Голланд-Хаус в Кесінгтоні – продав Генрі Фоксу в 1768 році). Після смерті останнього графа Ворвік та Голланд в 1759 року баронство Кенсінтон приєдналося до земель Голланд. Баронство Кенсінгтон було відроджене в 1776 році, коли знову був створений титул барона Кенсінгтон – на цей раз в перстві Ірландії. Титул барона Кенсінгтон успадкував син І барона Вільям, що став ІІ бароном Кенсінгтон. Він також був депутатом парламенту і представляв Гаверфордвест. Титул успадкував його син Вільям, що став ІІІ бароном Кенсінгтон, отримав посаду лорд-лейтенанта Пембрукшира. Титул успадкував його син, що став IV бароном Кенсінгтон.
Вільям Едвардс - IV барон Кенсінгтон був депутатом парламенту в 1868 – 1885 роках, представляв Гаверфордвест, належав до лібералів. Входив до уряду Вільяма Еварта Гладсона в 1880 – 1885 роках. У 1886 році він був нагороджений титулом барона Кенсінгтон з Кенсінгтона (графство Міддлсекс) в перстві Об’єднаного Королівства Великої Британії та Ірландії, що давало власнику титулу автоматично місце в парламенті в Палаті Лордів. Його старший син – V барон Кенсінгтон перства Ірландії став ІІ бароном Кенсінгтон перства Великої Британії. Він служив в британській армії, брав участь в Другій бурській війні, помер від ран, які отримав під час бойових дій в червні 1900 року. Його титул успадкував його молодший брат, що став VI (III) бароном Кенсінгтон. Він дослужився до полковника Територіальної армії, воював в південній Африці, брав участь у Першій світовій війні.
На сьогодні титули належать його онуку - VIII (V) барону Кенсінгтон. Він успадкував титул від свого дядька в 1981 році.
Спадкоємцем титулу є син нинішнього власника титулу – Вільям Оуен Олександр Едвардс (нар. 1964). Наступним спадкоємцем є його син Вільям Френсіс Іво Едвардс (нар. 1993).