Внутрішня метрика — метрика простору, що визначається за допомогою функціоналу довжини, як інфімум довжин усіх шляхів (кривих), що з'єднують дану пару точок.
Нехай задано топологічний простір
і обраний клас деяких допустимих шляхів
, що міститься в множині всіх неперервних шляхів в
.
- На просторі
заданий функціонал довжини, якщо на множині
задана функція
, що ставить у відповідність кожному
значення
(невід'ємне число або нескінченність), яке називається довжиною шляху
.
- Метрика
на просторі
називається внутрішньою, якщо для будь-яких двох точок
відстань між ними визначається формулою
, де інфімум береться по всіх допустимих шляхах, що з'єднують точки
.
- Нехай
— дві довільні точки метричного простору
і
— довільне додатнє число. Точка
називається їх
-серединою, якщо 
- Метричний простір
називається геодезичним, якщо будь-які дві точки
можна з'єднати найкоротшою.
- Якщо
— простір з внутрішньої метрикою, то для будь-яких двох точок
і будь-якого
існує їх
-середина. У випадку, коли метричний простір
повний, має місце і зворотне твердження: якщо для будь-яких двох точок
і будь-якого
існує їх
-середина, то ця метрика внутрішня.
- Повний метричний простір
з внутрішньої метрикою має наступну властивість: для будь-яких двох точок
і
знайдеться крива довжини
що з'єднує точки
і
. Крім того, в повному метричному просторі з внутрішньої метрикою довжина найкоротшої збігається з відстанню між її кінцями.
- Теорема Гопфа — Рінова: Якщо
— локально компактний повний метричний простір з внутрішньої метрикою, то будь-які дві точки
можна з'єднати найкоротшою. Більш того, простір
є обмежено компактним (тобто всі обмежені замкнуті підмножини
є компактними).
- Бураго Д. Ю., Бураго Ю. Д., Иванов С. В., Курс метрической геометрии. — Москва-Ижевск, Институт компьютерных исследований, 2004. ISBN 5-93972-300-4