Герпіліда (давньогр. Ἑρπυλλίς) — коханка Арістотеля, родом зі Стагіри. Була вільною гетерою чи служницею Піфіади, дружини філософа.
Народила Арістотелю сина Нікомаха[en], названого так на честь батька Арістотеля. Попри це, у своєму заповіті Арістотель назвав спадкоємцем не Нікомаха, а свого зятя — Ніканора[en], якого додатково ще й усиновив. Цей факт може свідчити про те, що стосунки між філософом та гетерою ніколи не були узаконені, хоча деякі історики (наприклад, Арістокл Мессінський[en]) вважають Герпіліду другою дружиною Арістотеля.[1]
Арістотель заповів Герпіліді талант срібла, прислугу та будь-який із власних будинків у Стагірі чи Халкіді. Також він просив знайти Герпіліді достойну пару, якщо вона забажає вийти заміж після його смерті.[2]