Йоахім Циглер народився 18 жовтня 1904 року в місті Ганау. 5 квітня 1923 року вступив в рейхсвер, отримав підготовку офіцера Генштабу. У складі легіону «Кондор» брав участь у військових діях в Іспанії. З початку 1939 був ад'ютантом штабу 3-ї танкової бригади.
Дубове листя (№ 848; 28 квітня 1945) як бригадефюрер СС і генерал-майор Ваффен-СС і командир 11-ї добровольчої панцергренадерської дивізії СС «Нордланд».
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Військові посади
Попередник: Группенфюрер СС і Генерал-лейтенант Ваффен-СС Фріц фон Шольц