Корончасте колесо — різновид зубчастого колеса, що має зубці, розташовані під прямим кутом до поверхні[1][2]. Якщо кут відхиляється від прямого, то такі колеса називають конічними зубчастими колесами[3]. Корончасті колеса утворюють зубчасті передачі як з іншими корончастими, так і циліндричними зубчастими колесами.
На українських водяних, вітряних і ручних млинах корончасті колеса називалися палечними (палешними)[4], а їхні зубці — пальками чи пальцями[5][6]. Разом з цівковими колесами («шестернями») палечні утворювали цівкову передачу.