МІНЕРВА-2

Модель MINERVA.

«МІНЕРВА-2» (англ. MINERVA-II, яп. ミネルバII) — спускний апарат, що містить 3 планетоходи — Rover-1A, Rover-1B і Rover-2, який був доставлений космічним апаратом Хаябуса-2 на астероїд (162173) Рюгу 21 вересня 2018 року. Він складається з двох підсистем — MINERVA-II-1 і MINERVA-II-2. Крім спускного апарату «МІНЕРВА-2», на астероїд Рюгу був доставлений планетохід MASCOT.

MINERVA-II-1 — це контейнер, який містив планетоходи Rover-1A і Rover-1B, він був розгорнутий 21 вересня 2018 року.[1][2] Він був розроблений японським космічним агентством і Університетом Айзу. Планетоходи однакові циліндричної форми, діаметром 18 см, заввишки 7 см і масою 1,1 кг (2,4 фунта) кожен.[3][4] Вони рухаються, стрибаючи в низькому гравітаційному полі, використовуючи крутний момент, створюваний обертовими масами всередині роверів.[5] Їх наукове обладнання — стереокамера, ширококутна камера і термометри. Сонячні панелі і двошарові конденсатори забезпечують електроенергію.

Контейнер MINERVA-II-2 містить планетохід Rover-2, розроблений консорціумом університетів на чолі з університетом Тохоку в Японії. Це призма восьмикутної форми діаметром 15 см і висотою 16 см (5,9 × 6,3 дюйма) з масою близько 1 кг (2,2 фунта). Він має дві камери, термометр і акселерометр. Він має оптичні і ультрафіолетові світлодіоди для освітлення, щоб виявити плаваючі частинки пилу. Rover-2 має чотири механізму для пересування.

Примітки

[ред. | ред. код]
  1. ↑ Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Tsuda, Yuichi; Yoshikawa, Makoto. MINERVA-II1: Successful image capture, landing on Ryugu and hop!. JAXA Hayabusa2 Project. JAXA. Архів оригіналу за 12 квітня 2020. Процитовано 24 вересня 2018.
  2. ↑ Naming our MINERVA-II1 rovers. JAXA. 13 грудня 2018. Архів оригіналу за 14 липня 2019. Процитовано 26 січня 2019.
  3. ↑ The small exploration rovers, MINERVA-II1. JAXA. 19 вересня 2018. Архів оригіналу за 7 квітня 2019. Процитовано 11 квітня 2019.
  4. ↑ Minoru Ōtsuka (28 березня 2016). 車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編）. MONOis. Архів оригіналу за 22 червня 2018. Процитовано 22 червня 2018.
  5. ↑ Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Adachi, Tadashi; Kuroda, Yoji (2012). Advanced robotic system of hopping rovers for small solar system bodies (PDF). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Архів оригіналу за 25 березня 2016.
Сатурн Це незавершена стаття з астрономії.
Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.