Proarticulata — двосторонньо-симетричні тварини, деякі з яких зовні нагадували таких членистоногих, як трилобіти. Однак, від членистоногих і кільчастих червів їх відрізняє будова тіла: сегменти зрушені один щодо одного вздовж поздовжньої осі відбитка. Такий зсув можна пояснити симетрією ковзного відбиття (наприклад, подібну симетрію має косичка з трьох пасом). На цю особливість будови деяких вендських тварин вперше звернув увагу Михайло Федонкін в 1983 році.