У книзі Тихомирова «Давньоруські міста» (1956) мова йде, зокрема, про міста Поділля — Кам'янець-Подільський, Бакоту, Стару Ушицю та інші. 1962 року відвідав Кам'янець-Подільський, 20 жовтня 1962 року на конференції у педагогічному інституті, присвяченій 900-річчю Кам'янця-Подільського, виступив із доповіддю «Про початок Кам'янця-Подільського».
Його праця «Росія в XVI сторіччі», видана у 1962 році — фундаментальне історико-географічне дослідження, що характеризує соціально-економічний та державно-політичний розвиток кожного регіону країни в цей період.